Lenkung umprogrammieren/codieren, dass sie leichter geht

Geht nicht.

Weil es da nichts zu codieren gibt.Da geht nix mit E-Sys und Co.
Einzigst dein BMW Haendler kann dort ein Softwareupdate machen so es denn von Noeten sein sollte (z.B. wegen des "Spechtes" bei IAL).

Du kannst aber gerne mit E-Sys deine Steuergeraete auslesen und mit z.B. dem CAFD-Viewer alles durchstoebern .