Wow, also das mit dem Vertrag ist sehr dreist. Noch schlimmer ist, dass es funktioniert hat 
. Wenn du auch nur einen Zeugen hast, der bei Vertragsschluss dabei war, sofort gerichtlich vorgehen! Ich glaube, selbst ohne Zeugen würde ich es probieren. Aber zu deinem Problem: Das klingt für mich nach verschlissenen Querlenkerlagern. Lass deine Querlenker begutachten und ggfs. austauschen (am besten Marke Lemförder). Aber bevor du Geld für das Auto ausgibst, kümmere dich lieber um die Durchsetzung deiner rechtlichen Ansprüche.
P.S.: Das Lenkrad kann nur korrekt montiert werden, da es in den Ritzeln eine bestimmte Aussparung (oder Ähnliches) gibt.
Viel Erfolg