Servus,
hast Du auch (mahlende) Geräusche beim fahren der AHK oder fährt die bis auf die Endlage sauber hin und her? Es sind keine Sensoren für die Endlagen verbaut, der Motor fährt einfach ins Drehmoment, das wird über die Stromaufnahme gemessen. Wenn die AHK komplett eingefahren ist, kannst Du versuchen das Steuergerät AHK für min. 5 Minuten abzuklemmen, dann sollte sich das Steuergerät resetten.