Hey, soweit ich weiß haben alle BMW F10 Steptronic, also das normale ZF8. Tatsächlich habe ich nach langem Suchen die Lösung gefunden. Die erste Vermutung war auch Getriebe, in der Werkstatt wurde mir dann aber gesagt, dass es das Differenzial sei. Bin dann zur Sicherheit bevor ich ein anderes Differenzial kaufe, nochmal in eine zweite Werkstatt. Tatsächlich war es weder das eine noch das andere. Es war ein verbogenes Hitzeschutzblech was von oben an der Kardanwelle geschliffen hat. Nimm am besten die Unterbodenpappen alle ab und schau mal an der Kardanwelle entlang ob du irgendwo Schleifspuren hast. Dafür musste bei mir einmal der Auspuff runter. Hoffe ich konnte dir weiterhelfen!