Hallo Olli,
habe schon seit längerem das gleiche Problem. Nun folgt wegen der Angelegenheit schon der 3. Werstattbesuch.
Ich fahre auch den 6- Zylinder Benziner als 528i im F11. Bei deinem 5er sind wohl auch die Injektoren schuld am Motorruckeln.
Bei meinem BMW wurden bisher 3 Injektoren mit Zündspule und Kerzen getauscht, leider brachte dies aber keine Besserung,
das "Ruckeln" trat immer wieder auf. Dem Händler sind leider die Hände gebunden, d.h. er kann nicht eigenmächtig handeln
und, wie es eigentlich sein müßte einen kompletten Satz (6 Injektoren mit Zündspulen und Kerzen) wechseln.
Angeblich dürfen nur diese Teile erneuert werden, welche vom Fehlerspeicher erkannt wurden und auch nur diese bekommt der Händler
dann vom Werk bezahlt. Wer ist nur wieder der Dumme, na klar, der Kunde. Wegen dieser Problematik habe ich mich nun direkt an die
BMW- Kundenbetreuung gewandt, sollte hier auch keine Hilfe zu erwarten sein, dann werde ich die Sache meinem
Rechtsanwalt übergeben. Kommenden Mittwoch habe ich nun den 3. Werkstatttermin, schaun mer mal 
Grüße,
6-zylinder (Freddy)