Steuern bleiben gleich
530d-550d haben 3 Liter Hubraum
es wird für Autos mit EZ ab ca Mitte 2009 der Hubraum in Kombination mit dem Co2 Ausstoß für die KFZ Steuerberechnung verwendet
Deswegen ergeben sich Unterschiede für die ganzen 3l Motoren.
Auch xDrive ja oder nein ändert den Co2 Ausstoß und somit die KFZ Steuer.
Deinen angegebenen Co2 Ausstoß siehst du in der Zulassungsbescheinung Teil 1 unter Punkt V.7 oder auf den COC Papieren.