Ich möchte noch hinzufügen: Das 12-Volt-System mit integrierter Lenkung wie bei mir verwendet Kondensatoren anstelle einer Batterie.
Doch selbst mit der Zusatzbatterie handelt es sich immer noch um eine 24-V-EPS, die die vordere Lenkung betätigt, während der hintere Aktuator (HSR) immer mit 12 V arbeitet.