Ich machs so:
Kalt bei 10 oder 20 Grad bei laufendem Motor füllen -> Eine Woche fahren und dabei auch Getriebetemp 90°C anfahren (zB. stop & go auf der Autobahn) -> Öl gemäß ZF Richtlinie kontrollieren (eben, 35°C, laufender Motor)
Da ist nämlich dann auch gewährleistet, dass evtl. Luft aus dem Wärmetauscher entwichen ist.