Für die AHK selbst brauchst Du nur eine vernünftige Anleitung zur Demontage des Heckstoßfängers. Habe ich damals im Netz gefunden. Ansonsten noch die Anleitung für den Elektrosatz. Das ist nicht weiter schwierig. Die Anleitung des Jaeger Elektrosatzes ist gut, die AC Anleitung leider nicht. Zumindest war das vor 1 1/2 Jahren so. Allerdings bekommt man den AC Elektrosatz dann auch mit der Jaeger Anleitung verbaut und diese Anleitungen gibt es zum Download.
Mit normalem handwerklichem Geschick bekommt man das sicher alles hin. Der Schwierigkeitsgrad ist meiner Meinung nach eher niedrig.
Wichtig ist noch der 600W Lüfter. Da ist zu kontrollieren, welcher Lüfter verbaut ist. Beim 20i vermute ich mal den 400W Lüfter. Der Austausch an sich ist nicht schwierig, aber der Lüfter kostet neu irgendwas um 650€ und gebraucht gibt es meist nur die 400W Lüfter.
Codiert werden muss am Ende prinzipiell nichts. Falls eine RFK vorhanden ist, kann man dort die AHK Erweiterung codieren, um den Zoom auf den Kugelkopf zu bekommen.