VTG kannst quasi ausschließen, das sitzt hinten am Getriebe.
Das kommt für deine Stelle im Fußraum nicht in Frage.
Schau mal ob evtl deine Manschette der Antriebswelle gerissen ist, dann geht nämlich dein Gelenk kaputt.
Beim Fußraum kommt eigentlich nur das vordere Diff, die Antriebswellen und die kleine Kardan von VTG zum vorderen Diff in Frage.