Das ist einfach nur Kondenswasser aus dem Auspuff, was während der Warmlaufphase völlig normal ist. Der Ablauf vom Klimakondensator geht nicht in den Auspuff, sondern wird unter dem Auto abgeführt. Meist mittig höhe Spritzwand.
Erst wenn der Wagen dauerhaft weiss qualmt würde ich mir Sorgen machen.