Ich verstehe trotzdem nicht was du mit Codierung erreichen willst. Kannst ja maximal das FRM codieren... oder es lassen, das Kabel fällt eh weg. Kenne keinen der das vorweg Umcodiert hat. Gibt es hier warscheinlich auch Keinen.
Die LED Module kannst du nur Codieren wenn sie eingebaut sind. Da ist es ja "schon zu spät". Oder besitzt du ein Bench Setup für die Scheinwerfer.
DITUPA bietet in der APP "homogene Software" an da ihnen der allgemeine Fahrzeugzustand unbekannt ist.
Fährst du vor Ort und es wird eine Eingangsmessung gemacht bzw. der Fahrzeugzustand aufgenommen bekommst du je nachdem auch mehr Leistung.
Wenn man sich bei nicht 0815 Tunern umhört, ist zum Beispiel der LLK (aus 535d) des 530d-MPPK schon grenzwertig. Also ist DITUPA Stage1 mit Serienhardware schon ein Kompromiss
Ja hast recht wird vom FRM auf PIN 6 angesteuert.
Ist doch aber völlig egal da der PIN 6 bei Umrüstung auf SA552 adaptive LED nicht belegt ist. Nicht benötigte Kabel pinnt man aus, somit geht die Ansteuerung ins Nichts.
Ok, um nicht unfreundlich zu sein schreib ich das anders.
Das Abbiegelicht wird bei Xenon vom TMS gesteuert welches vom FRM über LIN-BUS angesteurt wird. Diese TMS wird beim Umbau auf LED getauscht.
Eine PMW Steuerung gibt es beim Tagfahrlicht.
Ich verlasse mich im allgemeinen auf meine eigenen Erfahrungen. 
In amerikanischen Foren wird davor teilweise fettgeschrieben gewarnt und die zerstören beim Tuning gerne einiges an Geld
Ich vermute es liegt an Signalen wie dem Abbiegelicht welches ein PWM 12V Signal vom FRM ist. Da nützen auch keine anderen Module im Scheinwerfer etwas und mir reicht das als Risiko.
Falls da irgendwelche anderen Infos vorhanden sind bitte gerne teilen, man weis ja nie wann man zum nachrüsten kommt.
Wenn dir die vorhandenden Infos nicht reichen dann mach wie du denkst. Denke dir ist der allgemeine Umfang eh nicht bekannt. Kommt ja auch alles auf das vorhandene Baujahr und Ausstattung an.
Funktionieren tut das auch. macht aber nur auf/ablenden. Blendfrei kann nur die KAFAS2?
EDIT: Es braucht tatsächlich kein KAFAS2. Eine Nachrüstung des FLA3 aus dem LCI reicht aus.
EDIT2: Gerade nochmal nachgeschaut, FLA3 hat die Codierungen für SA552, FLA aus vFL nicht
Standard Xenon > ohne
Standard Xenon + SA5AC > FLA3
SA524 > Xenon Kurvenlicht ohne
SA524 + SA5AC > Xenon Kurvenlicht FLA3
SA552 > Adaptiv LED ohne
SA552 + SA5AC > Adaptiv LED FLA3
Ja das High plus ist rar. Viele kaufen es einfach neu.
NBT oder EVO braucht dann ein ZGW ohne MOST, also ein 8SK oder 4SK.
Man kann auch auf ein ZGW High die passende Software flashen. Würde da aber eher das „rare ZGW“ verkaufen und für weniger Geld ein 4SK oder 8SK besorgen.
Edit: NBT oder EVO wird mit altem ICM aber ein größeres Projekt
Die Verkabelung von KAFAS1 und KAFAS2 ist gleich. kSFAS2 hat um die Kamera eine Heizung, die fehlt ohne KAFAS2 Scheibe.
Ich hab auch noch die alte Scheibe und KAFAS2 Kamera. Hatte damals einen Halter für KAFAS2 Kamera für die alte Scheibe bei eBay gekauft. Die hat damals einer angeboten. Funktioniert tadellos. Selbst mit Stauassistent.
Für die Heizung hab ich einen Dummy-Widerstand angeschlossen um Fehlermeldungen zu vermeiden. Meine Scheibe gefriert eh nie, fahre nur von April-Oktober. 
Du verwechselst hier einige Dinge. Für KAFAS2 brauchst du das Steuergerät und die Kamera. Das ist ein eigenes System und hat nichts mit dem ICM zu tun.
Du brauchst ein ZGW-02 High Plus, TN: 61359322532 Das ist das einzige ZGW welches CAN3 und MOST hat.
Ein 4SK oder 8SK hat kein MOST.
KAFAS2 wird für die adaptiven LED-Scheinwerfer benötigt.
5AC KAFAS2 funktioniert aber unabhängig von ICM und ACC.
