Die Kamera sitzt an der Scheibe mit einem kleinen Luftspalt, da ist das Kondenswasser hingelaufen bzw. konnte sich bilden.
Der Bereich um die Kamera ist für solche Fälle beheizt, ob das bei den jetzigen Temperaturen aktiv ist weiß ich nicht.
Ansonsten die Abdeckung abnehmen, Kamera aus der Halterung nehmen und Scheibe reinigen.