Wenn du ein nicht funktionsfähiges Gerät an den CAN-BUS anschließt wird selbiges den Pegel beeinflussen und Fehlsignale produzieren. Diese wirken sich auf den kompletten CAN-BUS aus und beeinflussen auch andere an den CAN-BUS angeschlossene Geräte.
Als erstes die Funktion des Gerätes herstellen, dann wird das auch funktionieren.
EDIT: an einem CAN-BUS ist es egal wo du diesen abgreifst.