Wie vermutet besitzt das Fahrzeug ab Werk die SA146, Zusätzliche Energieversorgung. Auf dem Bild ist auch das Zusatzsteuergerät erkennbar.
Wie schon geschrieben sollte dafür hinten rechts die Zusatzbatterie verbaut sein. Diese wurde vom Vorbesitzer oder anderen entfernt. Darum ergibt sich auch die Fehlermeldung zur Zusatzbatterie.
Die ganze Batteriesache sollte letztlich aber nichts mit der schwergängigen Lenkung zu tun haben.