Bevor Falschinformationen auftauchen: Der 523i im F10 ist ein 3.0L 6-Zylinder (N53B30)
Schau dich doch nach einem 528i bzw. 530i als Dreiliter um, wenns denn unbedingt ein Benziner sein muss. Der Motor wäre auch der N53.
Der reicht dir auf jeden Fall als Zugmaschine, ist nicht ganz so schwach auf der Brust wie der 23i und verbraucht auch nicht mehr, weil er sich mit dem Gewicht nicht permanent quälen muss - und du bist etwas spritziger unterwegs, wenn du mal keinen Wohnwagen hinten dran hast 
Für dein Fahrprofil ist ein Benziner natürlich besser, auch wenn eigentlich kein Benziner so wirklich zum F10 passt, außer eben ab 35i aufwärts. Souveräner motorisiert in "zivilen" Leistungsstufen bist du beim F10 eig. immer mit dem Diesel.
Und lass dich wegen der Automatik nicht verrückt machen. Die ZF 8HP ist nach wie vor eines der besten, wenn nicht sogar das beste Getriebe, das in Serienfahrzeugen zum Einsatz kommt. Ausfälle sind extrem selten, in eigenem Interesse die Serviceintervalle einhalten da BMW keine definiert und du kriegst den Automaten nicht kaputt.