Die Meldung mit dem Antrieb kam sicher an den kalten Tagen, hatte ich und einige Andere hier auch. Kontrollier mal deinen Servoölstand. Ich musste etwas nachfüllen und die Meldung kam morgends nicht mehr. Steuerkette wechseln kostet doch so ca. 900-1.000€, hab ich mal gehört, k.A. ob das stimmt. DPF noch machen und du hast wieder Ruhe, ich würde ihn weiter fahren, wenn du schon ein ungutes Gefühl beim G31 hast.
Gruss Andi