3500€ für den Austausch beider Antriebswellen? Ich würde mir an deiner Stelle dringend eine neue Werkstatt suchen.
Könnte sein, dass dein Antriebswellengelenk defekt ist, hier musst du nicht die komplette Antriebswelle tauschen.
OK… wenn Fett austritt dann passiert es sehr schnell das die außen Rillen kaputt sind. Wenn Links noch kein Fettaustritt zeigt dann soll es noch OK sein. Radlager dazu ? Normalweise nein.
Ich hab Fettaustritt schnell gesehen rechts bei 170,000 KM so hab ich beide Gummi Manchetten sofort gewechselt, 680,- Euro beim Freundlichen. Frische Fett rein natürlich auch.
Ein Antriebswelle ist ca. 800,- Euro neu.
Kürzlich habe ich ebenfalls beide Achsmanschetten der äußeren Gelenke in einer freien Werkstatt erneuern lassen für 285 EUR.
Zeitaufwand mit dem Ausbau und dem Zerlegen beider Wellen knapp 3 Stunden. 
Wolfgang
2014 F06 640d xDrive
Das klackten bzw. tickern kommt meist von der Korrosion der Auflagefläche zwischen Radnabe und Bremsscheibe, würde hier alles mit dem Schleifpapier anschleifen und ggf Reibscheiben verbauen dann sollte es weg sein. Neue Manschetten drauf bevor es dir die Welle dauerhaft beschädigt wird
Ich hatte genau da selbe bei meinem 530xd.
Klackern recht bei Kurvenfahrt, vor allem wenn’s Linkskurven waren.
Im Endeffekt war die rechte Abtriebsachse im Eimer.
Ist echt ne ziemliche Schrauberei das Ding zu tauschen, aber ich hab die Chance genutzt alle Fahrwerkskomponenten neu zu machen bei ca. 220000 km
Servus, Klackern beim Lenkeinschlag hatte ich auch schon, bei mir war der Käfig der Kugeln gebrochen. Habe dann das Gleichlaufgelenk getauscht inkl. Manschette ohne Ausbau der Welle. Seitdem ist Ruhe. Ist wirklich kein Hexenwerk!