Hi zusammen,
ich hab was dummes gemacht 
Und könnte eure Hilfe gebrauchen.:
Ich bekomme an meinem F11 Bj 2011 535d mit Aktivlenkung/Hinterachslenkung immer sporadisch die Fehlermeldungen:
HSR: langsame LenkwinkelsynchronisationICM
HSR: unbedeutender Fehler gespeichert
HSR: Überlastschutz
ab und zu auch
ICM: Unterspannung im Fahrzeug
und beim dynamischen Fahren/Wechsellenken auch schon mehrfach
EPS Spannungsversorgung: Überspannung am Steuergerät (Klemme 30, Leistungsteil), Abschaltung der Lenkkraftunterstützung
(echt uncool, plötzlicher Totalausfall der Servolenkung für ein paar Sekunden)
permanent: Powermanagement, Batteriezustand: Batterie defekt oder gealtert (Batterie noch die erste und funktioniert ansonsten gut)
Also mal die Zusatzbatterie getauscht -->keine Besserung
Dann wollte ich gestern die Hauptbatterie gegen eine neue AGM tauschen und habe davor "noch mal schnell" die Zusatzbatterie an den Polen fester gezogen.
Dabei bin ich mit der Ratsche auf Masse gekommen und es gab einen Kurzschluss.
Ich ahne schon Schlimmes und hab gleich mal einen Funktionstest gemacht und sie da, Lenkung komplett tot, keine Unterstützung.
Im Fehlerspeicher stehen jetzt:
Ladeeinheit für Zusatzbatterie: Unterbrechung des Ladebetriebs
Ladeeinheit für Zusatzbatterie: Fehler im Bordnetz (24 Volt)ICM
Signal (Ist Lenkmoment Fahrer Stellglied, 49.0.2) ungültig, Sender EPS
Ich habe die Hoffnung nicht aufgegeben, dass es nur eine Sicherung ist. Kann aber keine defekte finden.
Ist denn das System der Zusatzbatterie irgendwo extern abgesichert? fließen ja hohe Ströme und da wird so eine Flachstecksicherung nicht ausreichen schätze ich.
Die Sicherungen in den Sicherungskästen hinterm Handschuhfach und im Kofferraum Seitenteil habe ich überprüft.
Zusatzbatterie Verteilerrelais sieht auch okay aus.
Was kann ich noch prüfen?
Hilfe