Hab meine beim 150K KM vorsorglich gewechselt, auch Koppelstangen und Lenkstangen weil fest.
Würde immer beides tauschen dann Vermessung.
Wegen Spurtreue könnte etwas schon verschlissen sein.
Wenn beim Bremsen vibriert ist auch Zeit (wenn Bremsen sicher OK sind).
Am Hinterachse werde ich nix machen wenn kein Probleme vorhanden, nur Hardy Scheiben und Diff Aufhängung anschauen.
Augen immer auf die Vorderachse Gummis wegen Fett austritt… Wenn früh gesehen rettet so die teuere Achsen...