Ich warte bis Dr. Depressivo macht seine ding hier...
Problem ist Leute ohne Probleme nicht viel zu sagen haben aber die das was erlebt hat sind voll dabei... Ich habe keine wesentliche Problem in 155,000 KM, VTG mit Kulanz sonst alles gut.
Wenn’s Du bereit bist ein paar extra Sachen zu machen wegen FW Teile, Entkokung, Getriebe Service, VTG Service, Hardy Scheiben zum Beispiel geht die Kiste noch ist meine Feedback.
Vieleicht ist jetzt der Zeit ein PPK einzubauen weil ein neue LLK ist dabei. LCI ? Vorder Bremsen in nächste Zeit fällig ? KM Zahl ?
Leider braucht nur ein kleine Gegenstand um diese Schaden zu verursachen, es spuckt es immer wieder zurück bis es endlich klein genug ist durchzulaufen... Impeller Physik halt...
Der Turbo muss jetzt überholt sein wegen Unwucht.
Normalerweise kommt auch ein neue LLK drin falls etwas das nicht gesehen kann verabschiedet noch.
223K KM ? AGR Rückruf status ? Zustand Verkokung ?
Ich schon aber bin keine richtige Elektriker / Codierer.
Kaiserstuhl - Bickensohl 
Ich hab ruckler gehabt beim 70,000 KM, Öl abgesaugt, aufgefüllt, 20 KM gefahren und wiederholt...
10,000 KM später wieder Ruckeln beim beschleunigen so VTG gewechselt, Kulanz, muss nur Öl zahlen...
Info: Kein Reifenpanne, kein Mischbereifung, nur Tiefergelegt.
Jetzt 155,000 alles Ok aber ich wird Öl wechsel trotzdem in nächste Zeit, auch Getriebe 2te mal.
Hauptgrund besonders beim 20” RunFlops ist einfach Luftdruck, muss Hinten über 3 Bar sein, besser 3,3.
Sturzt hilft nur etwas...
On mine it is not the Transmission or VTG, verified it is EGR related but not enough to worry about.
Also mainly happens when just reaching 100 Deg C Oil Temp or otherwise said when Engine is just warming up to normal operating temp.
wenn wirklich relativ ganz leichte ruckeln vorhanden ist wahrscheinlich immer noch wegen AGR, auch wenn nicht ganz sauber gemacht und adaptations Werte nicht richtig zurück gestellt...
My 2 cents...
Ich mache meine komplett sauber in nächste Zeit... am liebsten beim Fülli wenn ich ein Termin bekommen...
Are you wondering if the correct SW is installed ? Dealer would be able to tell...
I suspect that if and when the Carbon Deposit cleaning was done it was not done fully or standard values not properly reset at the time.
Other than that don’t understand this shaking thing, if at or near idle only when cold points to Glow Plugs and or the Glow Plug Control Unit.
Mine does occasionally give a bit of very light what I’ll call coughing at about 1500 RPM and very light on the Gas. it’s definitely the EGR adjustment... Some time ago it was allowed to adjust to 0.7 but no more so I just have to live with it or shift a gear down. Again, hardly noticeable. In your case may just be the EGR setup as well...
