Ich habe ebenfalls einen xdrive mit adaptiven Fahrwerk.
Ich habe beide Dämpfer, sprich rechts und links demontiert ohne die Antriebswellen auszubauen.
Nur oben den Lenker ausgehakt.
Ebenso habe ich keinen Laserpointer benutzt.
Paar Markierungen mit einem Edding gesetzt und gut. Habe die Mutter oben zuerst nicht Ganz angezogen um den Dämpfer zu verdrehen.
Man sollte allerdings drauf achten, dass man die Feder nicht aus dem Anschlaggummi rausdreht.
Ich habe das ganze auf einem Wagenheber gewechselt ohne Hebebühne.
Die war zu dem Zeitpunkt grade besetzt.
Ich dachte zu erst auch nicht, dass es ohne Antriebswellen Demontage klappt, aber die zweite Seite war in knapp 40min erledigt.