Ich bin ja auch etwas verrückt in Bezug auf Nachrüstungen usw. , hab das alles schon durch. Gut hatte das neuere ICM und DSC, Kabel haben gepasst. Dafür hab ich hunderte Meter für andere Sachen verlegt. 
Ich, von meiner Seite aus gesehen kann dir "nur" eine CarPlay/Android Auto Box empfehlen. Alles andere steht bei deinem Fahrzeug nicht im Kosten/Aufwand- Verhältnis.
Die Box sieht man nicht, mit kleineren Bugs muss man sicherlich leben.Allgemein machen die Boxen aber was sie sollen.
Könnte man ein ICM einfach gegen eines mit Gyro ersetzen oder ist das die nächste riesen Baustelle
Mit dem ICM Tausch hängt ein anderes DSC, ACSM zusammen. Kabel der Steuergeräte untereinander passen nicht. Die machst du neu bzw. passend. Den ganzen Software-Mix musst du auch anpassen und codieren. Das ist ein größeres Projekt wie NBT-(x) Retrofit.
Du musst theoritisch den Baustand eines Fahrzeugs von >9/2011 herstellen.
Das geht eben nicht mit einem ZGW01. Dieses ist bei CIC der MOST-Master. Installiert man ein NBT-(x) ist die HeadUnit der MOST-Master und das ZGW wird aus der MOST Schleife entfernt.
Dein Blechkasten-ZGW01 lässt sich auch nicht umflashen, geschweige mit ENET überhaupt flashen. Wird es wahrscheinlich nicht überleben.
Dein Hauptproblem ist dein altes ICM und der fehlende Gyro. Wenn du ein NBT-(x) findest bzw. hast kannst du weiter planen. Bei NBT ist der in HW07 vorhanden, ein EVO mit integrierten Gyro ist mir nicht bekannt.
Evtl. gibt es Retrofit-Adapter (mit Gyro-Signal), keine Ahnung. Adapter,Emulatoren oder CAN-Filter kommen mir für sowas nicht ins Auto.
EDIT: Adapter für Gyro usw. gibt es.
Das geht ohne Emulator über Freischaltung mit FSC's.
Ach stimmt, bei deinem Baujahr ist ja ein altes ICM verbaut welches keine Gyrodaten sendet. Puhh schwieriger Fall.
Prinzipell ist eine Nachrüstung des NBT EVO im VFL das gleiche wie eine NBT Nachrüstung...prinzipiell. Du solltest dir vorweg im klaren sein was du damit erreichen willst, davon hängt der Umfang ab.
Ist es nicht so, das Sportlenkrad, vfl M-Lenkrad sich einen Airbag teilen, das Standardlenkrad einen anderen und das LCI M-Lenkrad auch wieder nen anderen?
Bedeutet, ist es ein Sportlenkrad und bleibt eins, kann der Airbag weiterverwendet werden, wird aber vom Standardlenkrad aufs Sportlenkrad gewchselt, benötigt man einen neuen Airbag.
Ja so ist das korrekt.
Du kannst sicher deinen alten Airbag weiter verwenden. Außer M LCI Lenkrad, der ist anders.
Das mit dem Fachpersonal war ein Hinweis, mit 
Ab Werk und mit OEM Felgen sind es bei 20" 245/35 vorn und 275/30 hinten
Da musst du nichts eintragen lassen.
Airbag nur von zertifizierten Fachpersonal ausbauen bzw. tauschen lassen.
Die grösste Abhängigkeit der Anzeige von Fehlercodes ist die Software. Ein China Dongel für 5EUR hilft natürlich auch nicht. Möglichkeiten gibt es je nach vorhandener Ausstattung genügend. Einfachste Variante ist ein Windows PC und ein ENET-Kabel mit passender, im Internet kostenlos verfügbarer Software.
Natürlich gibt es auch noch diverse Varianten für Android oder iOS für Tablet oder Smartphone. Bluetooth, Kabel oder WLAN, Kostenlos oder einfach händelbar gegen Bezahlung.
