Das geht eben nicht mit einem ZGW01. Dieses ist bei CIC der MOST-Master. Installiert man ein NBT-(x) ist die HeadUnit der MOST-Master und das ZGW wird aus der MOST Schleife entfernt.
Dein Blechkasten-ZGW01 lässt sich auch nicht umflashen, geschweige mit ENET überhaupt flashen. Wird es wahrscheinlich nicht überleben.
Dein Hauptproblem ist dein altes ICM und der fehlende Gyro. Wenn du ein NBT-(x) findest bzw. hast kannst du weiter planen. Bei NBT ist der in HW07 vorhanden, ein EVO mit integrierten Gyro ist mir nicht bekannt.
Evtl. gibt es Retrofit-Adapter (mit Gyro-Signal), keine Ahnung. Adapter,Emulatoren oder CAN-Filter kommen mir für sowas nicht ins Auto.
EDIT: Adapter für Gyro usw. gibt es.
NBT Retrofit Adaper mit GYRO