Das ACSM verwendet zur Auswertung für die Airbagauslösung normalerweise den Längsbeschleunigungssensor und Querbeschleunigungssensor (ZXY zweifache Leitung)
Für ACC und Integral Aktivlenkung werden zusätzlich der Wankratensensor und Vertikalbeschleunigungssensor für die Überschlagerkennung verwendet. Das sind dann die beiden zusätzlichen ZRO Leitungen.
