Du kannst ACC nachrüsten, einzig der Stauassistent wird bei deinem XDrive nicht funktionieren.
Sinn macht das Ganze nur mit gebrauchten Teilen, mit Neuteilen wird das preislich uninteressant. Somit kannst du "normale Werkstätten" ausschliessen, wobei die das eh nicht nachrüsten da es keine "offizielle" Nachrüstung ist und die "normalen" Werkstätten keine Software besitzen um das zu programmieren.
Du brauchst einen ACC-DSC Block, den ACC-Sensor+Halterung, die Multifunktionstasten mit ACC und die passende Fahrassistenz-Schalterleiste. Solltest du 5AS haben bauchst du auch keine KAFAS FSC`s mehr zusätzlich.
EDIT: das passende ICMQL für ACC kommt noch dazu. Mit neuen Teilen aus dem ETK bist du bei ca. 7000EUR.