Für einen funktionierenden PDC-Taster wirst du wieder auf den 10pin-Controller zurück rüsten müssen. Das funktioniert so nicht.
Bis Bj. 8/2011 ist der Controller das zentrale Bauteil für die Verarbeitung der Signale des PDC-Tasters.
PDC-Taster --> Controller (FRM) --> ZGW --> PDC-Steuergerät
Ab Bj. 9/2011 ist das ICM das zentrale Bauteil.
PDC-Taster --> ICM (FRM) --> ZGW --> JBE-Steuergerät
Es ist ab 9/2011 ein völlig anderes Funktionsprinzip.
Eine Codierung hat Auswirkungen auf/in DSC, FRM, HU, ICM, PDC. In der EGS nicht.
Ja, dazu braucht man spezielle Tools, einfach eine gebrauchte FB anlernen funktioniert nicht.
Ok, wenn das Abschalten möglich ist steht einem ASD Retrofit von meiner Seite aus auch nichts mehr entgegen.
Wenn man es auf OFF gestellt hat, und man startet das Fahrzeug ist es default OFF?
Gibt aber auf der Website noch kein offizielles Update?
Wenn du das ACC schon aktivieren konntest kann es kein großer Fehler sein. Einfach mal alle Fehler löschen und dann schauen was noch übrig ist.
Das Bremssystem wurde wieder befüllt bzw. die Luft entfernt?
Die Einstellung vom Höhenstand bleibt für normal erhalten. ICM initialisieren ist mehr oder weniger die Einstellung der Nulllage des Fahrzeugs.
Man sollte so spät am Abend, nach mehreren Gläsern Wein, zu solchen Themen einfach nichts mehr schreiben. 
Natürlich muß wie @Persian schreibt die SA 544 raus und dafür 5DF rein.
Der Code für den normalen Tempomat bleibt drin und es kommt 5DF hinzu. Müsste man sich mal ansehen um welche Fehlermeldungen es sich handelt. Alle relevanten ECU's mit 5DF codiert?
