Ja das ist 5AR, Stauassistent, selbstfahrend mit Lenkeingriff bis 60km/h auf Autobahnen. Ein Stauassistent reicht hier bis 60km/h völlig aus.
Einen Spurhalteassistent gibt es im F1x nicht. Es ist dann ein Spurverlasswarner mit Vibration aber ohne Lenkeingriff.