Die Signale kommen als CAN1 100kbits an der HU an weil das ZGW die Signale vom iDrive CAN2 500kbits nach CAN1 100kbits umsetzt. Die HU ist an CAN1 angeschlossen und bekommt KEINE CAN2 Signale. Du musst das Signal vom „HU CAN1“ abgreifen und nicht vom iDrive.
Du kannst auch eine iDrive CAN1 verbauen und diesen an den CAN1 der HU anschließen. Aber warum?
Das Problem ist doch einfach nur das abgreifen des CANx am iDrive. Deiner hat kein CAN1 also musst du den CAN1 woanders holen. Das wäre am CAN1 der HU.