Zu 1 kann ich nix sagen aber idR sind diese Motoren schon recht laufruhig.
Eventuell stimmt was nicht ... verkokkt , DPF dicht, Düsen oder der X-Drive ... what ever.
Zu 2.
Das du nicht in die Parklücke mit Standgas rollen kannst ist
bei den F1x so. Das hat nix mit dem Getriebe zu tun.
Keine Ahnung ob das ggf auch mit X-Drive korreliert oder mit dem
massiven Gewicht oder so gewollt ist. Ich selbst find diesen Umstand es auch unangenehm.
Das mit m "schleifen/zug ... kann auch viele Ursachen haben aber im
Winter (kaltstart) ist so ein (ähnlicher) Zustand dem schnelleren aufwärmen des Getriebes geschuldet und gewollt.
Bei Betriebswärme ist es dann weg.
Um Sicherheit zuerhalten was los ist oder auch nicht
fundierte Diagnose (BMW Tester, ZF Test Man) und Beobachtung.