Nimm mal eine zweite Person mit. Schick sie nach hinten zum Auspuff. Mit dem Fuß kräftig gegen den Auspuff drücken.
Wenn das Geräusch dann weggeht, gibt es 2 Möglichkeiten:
1) Auspuffgummis sind hin (3 Stk bei 520d-530d). Kosten ca. 65€.
2) wenn die Gummis das Problem nicht 100%ig gelöst haben, sondern das Brummen nur weiter nach vorne verlagert haben, ist der KAT dran. Der hat sich im Inneren des DPF gelöst und verursacht dadurch den Lärm (Bekanntes Problem beim 20d, bei den R6 tritt das nicht so häufig auf)
Wenn das nicht zutreffen sollten, kann sicher jemand anderes weitere Vorschläge bringen.