Habe eine Carplay Box verbaut die auch AUX verwendet, hab die selben Probleme mit der Sound Qualität. AUX Lautstärke auf maximum hat nicht wirklich abhilfe geschaffen wie oft gelesen in den Foren. Das wird nicht besser, ich habe mich damit abgefunden und höre über Kabel (Spotify) oder radio Musik.
Ich lese hier mal mit... aber denke nicht dass es eine Lösung gibt, AUX ist einfach Steinzeit!