aber ob das mit der integral Aktivlenkung bei der freien klappt ist fraglich
Grundsätzlich einfach fragen. Eine (vereinfacht gesagt) saubere Geradeausstellung an der HA sollte auch eine freie Werkstatt hinbekommen. Es gibt noch zig andere Austos bei denen die HA sauber eingestellt werden kann (und muss). Nur der Umstand, dass da an der HA auch Lenkwinkel beim Fahren erzeugt werden, macht den Einstellprozess nicht umfangreicher.