Wie viel km hat der Motor denn drauf gehabt?
Ich kenne das Problem noch aus dem E46 mit dem n46 n42 Motor etc.
Dort war es entweder der Sensor oder die Welle, selten mal der Motor.
Mit dem N20 Motor hatte ich auch schon Spaß und schlaflose Nächte gehabt. Dauerhafter Vanos Auslass Fehler.