ICOM für E-Serien ja, ab der F-Serie wird das nicht mehr wirklich benötigt.
ICOM übersetzt ja von Ethernet zu den verschiedenen Protokollen D-CAN, MOST etc.
Ab der F-Serie ist ja quasi mit dem ZGW ein „ICOM“ im Auto eingebaut was von ENET zu den anderen Protokollen übersetzt. In der G-Serie ist es das BODY-GW.
Werkstätten benutzen ICOM’s da sie damit und mit ISTA gleichzeitig mehrere Fahrzeuge behandeln können.
Wenn man ein ICOM besitzt ok, für >F-Serie unnötig.