Nachrüsten lässt sich prinzipiell alles.
Bei einem 2010 stellst du für 5AT/5AR das ganze Fahrzeug auf den Kopf. iCM, FRM, DSC, ZGW, Headunit, KAFAS2, Frontscheibe, neuer Radarsensor, und noch andere Kleinigkeiten. pinning und Kabel ändern, passende Software flashen und Codieren.
Das machst du alles selbst, es wird keinen geben der das übernimmt. Genauso wenig hilft dir jemand bei einem Defekt, Fehlersuche usw.
Die BMW Werkstatt schickt dich vom Hof.
Bei deinem Baujahr gibt es 4 wichtige Baustände zu überspringen 3/2011, 9/2011, 3/2012 und 7/2013
Edit: 9/2012 für die Einführung vom NBT gehört auch dazu.