Wenn der Scheibenwischer automatisch losgeht (ich gehe davon aus die Scheinwerfer sind auch an?) und die wichtigsten Funktionen laufen noch, befindet sich das Fahrzeug in einem elektronischen Notprogramm um gefahrlos den Rest einer Fahrt zu ermöglichen. Sprich du hast während der Fahrt ein größeres Elektronik Problem dann werden diese Sachen sofort aktiviert, das Fahrzeug weiß in diesem Augenblick ja nicht ob es regnet oder dunkel ist da die Sensoren evtl. nicht zur Verfügung stehen.
Für mich sieht es danach aus das ein Problem mit dem CAN-Bus besteht. Masseschluß oder Unterbrechung. Hier sollte mit einem richtigen für BMW geeigneten Programm ausgelesen werden!
Kann keine Verbindung zum ZGW aufgebaut werden besteht natürlich die Möglichkeit eines Defekts, welcher aber beim ZGW sehr selten ist. Evtl. schließt das "defekte ZGW" auch den CAN kurz.