deswegen Sicherung ziehen, dann hast das VTG ausgeschaltet.
Es sind dann die Kupplungslamellen im VTG getrennt.
Kostet kein Geld das zu testen.
Später Sicherung wieder rein und Fehlerspeicher löschen, mehr musst nicht machen.
Bei xDrive immer die Reifen mit mehr Profil nach hinten.
Ist sogar Vorgabe von BMW.